文章目录1.开发板选择*用到的资源2.串口通信（个人理解）3.代码分析（注释比较详细）1.主函数2.串口1配置3.串口2配置以及中断函数4.注意问题5.源码链接1.开发板选择我用的是STM32F103RCT6的板子，不过代码大概在F103系列的板子上都可以运行，我试过在野火103的霸道板上也可以，主要看一下串口对应的引脚一不一样就行了，不一样的就更改一下。*用到的资源keil5软件这里用到了两个串口资源，采集数据一个，串口通信一个，板子对应引脚如下：串口1，TX：PA9，RX：PA10串口2，TX：PA2，RX：PA32.串口通信（个人理解）我就从串口采集传感器数据这个过程说一下我自己的理解，

SPI接收数据左移一位问题目录SPI接收数据左移一位问题一、问题描述二、问题分析三、探究原理四、经验总结最近在工作在学习调试SPI的过程中遇到一个问题——接收数据整体向左移了一位（1bit）。SPI数据收发是数据交换，因此接收数据时从第二个字节开始才是有效数据，也就是数据整体向右移一个字节（1byte）。请教前辈之后也没有得到解决，通过在网上查阅前人经验终于解决问题，所以写一个避坑经验总结。实际背景：MCU与一款芯片使用spi通信，MCU作为主机，芯片作为从机。这款芯片采用的是它规定的六线SPI，多了两根线：RDY和INT，这样从机就可以主动请求主机给主机发送数据了。一、问题描述根据从机芯片手

前言一般来说，前端根据后台返回code码展示对应内容只需要在前台判断code值展示对应的内容即可，但要是匹配的code码比较多或者多个页面用到时，为了便于后期维护，后台就会使用字典表让前端匹配，下面我将在微信小程序中通过wxs的方法实现这个操作。为什么要使用wxs？{{method(a,b)}}可以看到，上述代码是一个调用方法传值的操作，在vue中很常见，多用于数据之间的转换，但由于微信小程序诸多限制的原因，你并不能优雅的这样操作，可能有人会说，为什么不用if判断实现呢？但是if判断的局限性在于如果存在数据量过大时，大量重复性操作和if判断会让你的代码显得异常冗余。wxswxs相当于是一个独立

我有一个Controller，我想为这个Controller创建一个助手，我可以在不包含它的情况下使用它。我尝试像这样创建一个与Controller同名的助手classCars::EnginesController我创建的助手是moduleCars::EnginesHelperdefcheck_fuellogger.debug("chekingfuel")endend我得到的错误是undefinedlocalvariableormethod`check_fuel'for#有没有我遗漏的约定？ 最佳答案 如果你真的想在Controll

我有一个名为Post的类，我需要能够适应以下场景:如果用户选择了一个类别，则只显示该类别的帖子如果用户选择了一种类型，则只显示该类型的帖子如果用户选择了一个类别和类型，则只显示该类别中该类型的帖子如果用户没有选择任何内容，则显示所有帖子我想知道我的Controller是否不可避免地会因大量条件语句而显得粗糙...这是我解决此问题的错误方法-有谁知道我如何才能做到这一点？classPostsController 最佳答案 您最好遵循“胖模型，瘦Controller”的惯例，这意味着您应该将这种逻辑放在模型本身中。Post类应该能够报告

让多条路线去同一条路的最优雅的方式是什么ControllerAction？我有:get'dashboard',to:'dashboard#index'get'dashboard/pending',to:'dashboard#index'get'dashboard/live',to:'dashboard#index'get'dashboard/sold',to:'dashboard#index'这很丑陋。有什么“更优雅”的建议吗？一个类轮的奖励积分。 最佳答案 为什么不只有一个路由和一个Controller操作，并根据传递给它的参数来

这是我的网络应用:classFront我是这样开始的(请不要建议使用Rack):Front.start!这是我的Puma配置对象，我不知道如何传递给它:require'puma/configuration'Puma::Configuration.new({log_requests:true,debug:true})说真的，怎么样？ 最佳答案 配置与您运行的方式紧密相关puma服务器。运行的标准方式puma-pumaCLI命令。为了配置puma配置文件config/puma.rb或config/puma/.rb应该提供(参见examp

s=Socket.new(Socket::AF_INET,Socket::SOCK_STREAM,0)s.connect(Socket.pack_sockaddr_in('port','hostname'))ssl=OpenSSL::SSL::SSLSocket.new(s,sslcert)ssl.connect从这里开始，如果ssl连接和底层套接字仍然是ESTABLISHED，或者它是否在默认值7200之后进入CLOSE_WAIT，我想检查一个线程几秒钟甚至更糟的是在实际上不需要.write()或.read()的情况下关闭。是用select()、IO.select()还是其他方法完成

除了可访问性标准不鼓励使用这一事实指向当前页面的链接，我应该怎么做重构以下View代码？#navigation%ul.tabbed-ifcurrent_page?(new_profile_path)%li{:class=>"current_page_item"}=link_tot("new_profile"),new_profile_path-else%li=link_tot("new_profile"),new_profile_path-ifcurrent_page?(profiles_path)%li{:class=>"current_page_item"}=link_tot("p

ActiveRecord用于在每次调用保存方法时调用after_save回调，即使模型没有更改并且没有生成插入/更新查询也是如此。这实际上是默认行为。在大多数情况下这没问题。但是一些after_save回调对模型是否实际保存的事情很敏感。有没有办法确定模型是否实际保存在after_save中？我正在运行以下测试代码:classStage 最佳答案 ActiveRecordusetocallafter_savecallbackeachtimesavemethodiscalledevenifthemodelwasnotchangedan